下图是悍威磁电生产的电永磁吸盘在自动化打托码垛领域的应用案例,作为机器人磁力抓手搬运圆形钢制工件并将其放置在托盘上(打托)。
图中机器人手臂上的那个黄色的小小的圆形电永磁吸盘,采用的磁铁型号是hepm1-25,额定起重能力为3kg。
电永磁吸盘利用瞬间电流来控制磁吸力的开与关,从而实现对圆形钢制工件的抓取/搬运/打托。
定制化的磁力抓手的优势:
✦抓手设计简单实用
✦恰当的磁吸力保证一次抓取一件,避免了电磁铁磁力过强导致一次抓取多件工件的情况
✦无损伤夹持 - 避免因使用机械抓手搬运工件对表面造成的划伤
✦搬运过程无能耗
✦紧急断电情况下工件不会掉落
电永磁吸盘的优势,很多人都清楚,其技术主打“工作过程不用电,断掉工件不掉落”的特性,除了用在机械加工中心,在机器人自动化领域也有有着广泛的应用。