现如今,自动化产线,智能制造等场景中,对于工件的搬运,抓取这一步骤,不光要关注安全和效率等因素,还有一个就是关于抓取,重复精准定位问题,因为如果重复定位精准度不够,会影响到下一步加工流程,从而导致产品良率不高,浪费太多材料,相对应的增加了生产成本。
悍威磁电电永磁吸盘
这次来自河南的客户遇到了这样的问题需要我们解决。第一个之前使用它牌磁力吸盘,第一个就是抓取工件不牢固,吸力太小,存在安全隐患,第二个就是抓取工件时晃动幅度太大,定位不够精准导致下步加工工序受到影响。
悍威磁电电永磁吸盘
工件是钢管,配合机器人搬运钢管,有侧吸姿态转换。钢管直径φ100mm~φ160mm,长度500mm~1500mm,壁厚10mm-20mm,单根最重100kg,速度是2m/s,需要我们为他们定制化设计来解决这两大难题。
首先,第一步电永磁铁与法兰连接部分的弹簧,我们选用硬度较高的型号,这样能有效减少搬运时候因晃动导致定位不精准。而且,因为电永磁吸盘吸力是均匀的,所以在吸附工件时候是不会存在位置偏移的,主要是机器人视觉定位精准。第二步,根据工件重量,加上侧吸时候的摩擦力,在原有基础上比平吸的安全系数要增加至少3倍,以确保整个搬运安全。第三步,磁极部分采用倒v形设计,扩大接触面增加吸力。
通过这样的多方面考虑,设计。我们的电永磁吸盘能完全满足甚至高于客户的需求。为客户解决了这一些头痛的难题,用一块小小的电永磁吸盘就解决了安全,效率,精准定位,产品良率等问题。
悍威磁电有着丰富的行业经验积累,能为您提供最专业的ag九游会j9登录入口旧版的解决方案和优质的服务。