自动化机中所说的的磁性装料和卸料,是指通过配备在机器人手臂末端的磁力夹具来执行的操作。我们看看,磁力抓卸在一家智能制造车间中的abb机器人搬运叉车上的应用。
图中所示,被抓取和卸料的零件称为货叉 - 叉车上的叉子部分
装料:机械臂抓取器从自动传送带上抓取叉车
卸料:在抓取之后,机器人将夹紧的货叉转移到另一个指定位置,以将其放置在自动移动机器上。
整个磁力装卸过程快速高效,这就是机器人抓手在自动化领域如此受欢迎的原因。装配在abb 机器人手臂上的磁力夹具是由悍威磁电特别设计和生产的。我们的磁力装卸方案具有以下优势:
安全系数更高:与同样用于装卸的电磁铁相比,即使突然断电,我们的磁铁仍可保持对零件的抓取/固定。
更经济:磁力装卸过程中不消耗任何电能。与电磁夹具相比,这又是一个很大的竞争优势。
磁力装卸不仅限于自动化机器人操作上,还广泛地应用于工业材料的搬运-起重磁铁。在吊运时,磁力吊具通常会有较高的起重能力,特别是对于重达数十吨吨的大型和重型钢板。
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